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本书分为6章。第1章讲解较为常见的哺乳类动物，引领读者踏上动物结构的探索之旅。第2章聚焦于鸟类，考虑到某些鸟的肌肉结构相似度较高，便将这些鸟放在一起进行展示，以便理解和比较。第3章涵盖两栖及爬行类动物，这些动物个体差异较大，因此本书提供了详细的肌肉和骨骼结构展示图。第4章讲解鱼类，由于它们的肌肉多呈扁平状，因此主要展示骨骼结构。第5章和第6章分别介绍节肢类动物、棘皮及软体类动物，这些动物的骨骼多为外骨骼或无骨骼，肌肉形态也以填充外骨骼为主，因此重点描绘和展现动物的物种多样性。
