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本书主要内容分为四个部分, 第一部分考察了古典时代, 腓尼基人、波斯人和希腊人主要的冒险发现; 第二部分, 描写了欧洲的探索时代, 几乎每个大陆都出现了殖民地; 第三部分, 科学探索时代, 当时研究人员开发了全新的工具来绘制地图和进一步旅行; 第四部分, 未来的航天和星际旅行时代, 它揭示了目前正在进行的定居其他行星并最终前往恒星的计划。
